یاتاقان ها به دو دسته زیر طبقه بندی می شوند:

1. یاتاقان های لغزشی
2. یاتاقان های چرخشی

1-یاتاقان های لغزشی

در این نوع یاتاقان ها که اصولا بوش های استوانه ای یا نیمه استوانه ای هستند محور بوسیله یک فیلم نازکی از روغن روی یاتاقان لغزندگی پیدا نموده و می چرخد.یاتاقان برحسب مورد استفاده از جنس ها و شکل های مختلفی ساخته می شوند که پر مصرف ترین آنها یاتاقان های نیمه استوانه ای با لایه داخلی وایت متال است.یاتاقان های لغزشی به دو دسته زیر طبقه بندی می شوند:

1. رادیکال بیرینگ ها یا یاتاقان های شعاعی
2. تراست بیرینگ ها

2-یاتاقان های لغزشی شعاعی

این نوع یاتاقان ها تحمل کننده کلیه نیرو های شعاعی هستند که بوسیله محور به آن وارد می شود.این نوع یاتاقان ها روی فیلمی از روغن حرکت می کنند و در صورتی که یاتاقان درست طراحی شده باشد و جنس آن مناسب باشد و درست تنظیم شده باشد و اختلالی در سیستم روغنکاری از لحاظ نوع روغن و فشار روغن و جود نداشته باشد و درست استفاده شوند از معدود قطعاتی هستند که می توان ادعا نمود طول عمر آنها بی نهایت است ولی به دلیل نیاز به مراقبت های بیشتر نسبت به بلبرینگ ها مورد استفاده آنها محدود است.شرایط کاری این نوع یاتاقان ها به قطر شفت,مقدار بار یا نیروی وارده بوسیله محور و قطعات,سرعت دوران محور,غلظت روغن,روش روانکاری,درجه حرارت کاری بستگی دارد.